、呈現(xiàn)伺服系統(tǒng)報警 



   此刻要注意查看： 



（1）軸脈沖編碼器反應(yīng)信號斷線,，短路和信號丟掉,，用示波器測A相、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常,。 



（2）編碼器內(nèi)部毛病，形成信號無法正確接納,，查看其遭到污染,、太臟、變形等.



2,、機械運動反?？焖伲w車）



    檢修此類毛病，應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元工作情況的一起,，還應(yīng)要點查看： 



（1）脈沖編碼器接線是否過錯,，查看編碼器接線是否為正反應(yīng)，A相和B相是否接反,。 



（2）脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,，如損壞替換聯(lián)軸節(jié)。 



（3）查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。



3,、機械振動（加／減速時） 



   引發(fā)此類毛病的常見原因有： 



（1）脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病，此刻應(yīng)要點查看速度檢測單元上的反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良,，替換編碼器。 



（2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，替換聯(lián)軸節(jié)。 



（3）測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病,，修復(fù),，替換測速機,。修理實踐中，測速機電刷磨損,、卡阻毛病較多,。應(yīng)拆開測速機，當(dāng)心將電刷拆下,，在細(xì)砂紙上打磨幾下,，一起打掃換向器的塵垢，再從頭裝好,。 



4,、坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動 



   檢修時應(yīng)在查看電動機線圈是否短路，機械進(jìn)給絲杠同電機的銜接是否杰出,，查看整個伺服系統(tǒng)是否安穩(wěn)的情況下,，查看脈沖編碼是否杰出、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠,、測速機是否可靠,。 



5、主軸不能定向移動或定向移動不到位 



   檢修此類毛病,，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整,，查看定向板，主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,，應(yīng)查看方位檢測器（編碼器）是否不良,，此刻一般要測編碼器的輸出波形，經(jīng)過判別輸出波形是否正常來判別編碼器的好壞,。（修理人員應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便毛病時查對。） 



6,、呈現(xiàn)NC過錯報警



   NC報警中因程序過錯,，操作過錯引起的報警。如FAUNUC6ME系統(tǒng)的NC報警090.091,。呈現(xiàn)NC報警,，有可能是主電路毛病和進(jìn)給速度太低引起。一起,，還有可能是： 



（1）脈沖編碼器不良,。 



（2）脈沖編碼器電源電壓太低，（此刻調(diào)整電源電壓的15V,，使主電路板的＋5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內(nèi)）,。



（3）沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常履行參考點回來。