,、呈現(xiàn)伺服系統(tǒng)報(bào)警 



   此刻要注意查看： 



（1）軸脈沖編碼器反應(yīng)信號斷線,，短路和信號丟掉,，用示波器測A相、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常,。 



（2）編碼器內(nèi)部毛病，形成信號無法正確接納,，查看其遭到污染,、太臟、變形等.



2,、機(jī)械運(yùn)動(dòng)反?？焖伲w車）



    檢修此類毛病，應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元工作情況的一起,，還應(yīng)要點(diǎn)查看： 



（1）脈沖編碼器接線是否過錯(cuò),，查看編碼器接線是否為正反應(yīng)，A相和B相是否接反,。 



（2）脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,，如損壞替換聯(lián)軸節(jié)。 



（3）查看測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò),。



3,、機(jī)械振動(dòng)（加／減速時(shí)） 



   引發(fā)此類毛病的常見原因有： 



（1）脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病，此刻應(yīng)要點(diǎn)查看速度檢測單元上的反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良,，替換編碼器。 



（2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，替換聯(lián)軸節(jié)。 



（3）測速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病,，修復(fù),，替換測速機(jī)。修理實(shí)踐中,，測速機(jī)電刷磨損,、卡阻毛病較多。應(yīng)拆開測速機(jī),，當(dāng)心將電刷拆下,，在細(xì)砂紙上打磨幾下，一起打掃換向器的塵垢,，再從頭裝好,。 



4、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng) 



   檢修時(shí)應(yīng)在查看電動(dòng)機(jī)線圈是否短路,，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接是否杰出,，查看整個(gè)伺服系統(tǒng)是否安穩(wěn)的情況下，查看脈沖編碼是否杰出,、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠,、測速機(jī)是否可靠。 



5,、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 



   檢修此類毛病,，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整，查看定向板,，主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,，應(yīng)查看方位檢測器（編碼器）是否不良，此刻一般要測編碼器的輸出波形,，經(jīng)過判別輸出波形是否正常來判別編碼器的好壞,。（修理人員應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,，以便毛病時(shí)查對。） 



6,、呈現(xiàn)NC過錯(cuò)報(bào)警



   NC報(bào)警中因程序過錯(cuò),，操作過錯(cuò)引起的報(bào)警。如FAUNUC6ME系統(tǒng)的NC報(bào)警090.091,。呈現(xiàn)NC報(bào)警,，有可能是主電路毛病和進(jìn)給速度太低引起。一起,，還有可能是： 



（1）脈沖編碼器不良,。 



（2）脈沖編碼器電源電壓太低，（此刻調(diào)整電源電壓的15V,，使主電路板的＋5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內(nèi)）,。



（3）沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常履行參考點(diǎn)回來。