,、呈現(xiàn)伺服系統(tǒng)報警 



   此刻要注意查看： 



（1）軸脈沖編碼器反應信號斷線，短路和信號丟掉,，用示波器測A相,、B相一轉信號，看其是否正常,。 



（2）編碼器內(nèi)部毛病,，形成信號無法正確接納，查看其遭到污染,、太臟,、變形等.



2、機械運動反?？焖伲w車）



    檢修此類毛病,，應在查看方位操控單元和速度操控單元工作情況的一起，還應要點查看： 



（1）脈沖編碼器接線是否過錯,，查看編碼器接線是否為正反應,，A相和B相是否接反。 



（2）脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,，如損壞替換聯(lián)軸節(jié),。 



（3）查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。



3,、機械振動（加／減速時） 



   引發(fā)此類毛病的常見原因有： 



（1）脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病,，此刻應要點查看速度檢測單元上的反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良,，替換編碼器,。 



（2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步,，替換聯(lián)軸節(jié),。 



（3）測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病，修復,，替換測速機,。修理實踐中,，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,。應拆開測速機,，當心將電刷拆下，在細砂紙上打磨幾下,，一起打掃換向器的塵垢,，再從頭裝好。 



4,、坐標軸進給時振動 



   檢修時應在查看電動機線圈是否短路,，機械進給絲杠同電機的銜接是否杰出，查看整個伺服系統(tǒng)是否安穩(wěn)的情況下,，查看脈沖編碼是否杰出,、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測速機是否可靠,。 



5,、主軸不能定向移動或定向移動不到位 



   檢修此類毛病，應在查看定向操控電路的設置調(diào)整,，查看定向板,，主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，應查看方位檢測器（編碼器）是否不良,，此刻一般要測編碼器的輸出波形,，經(jīng)過判別輸出波形是否正常來判別編碼器的好壞。（修理人員應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便毛病時查對,。） 



6、呈現(xiàn)NC過錯報警



   NC報警中因程序過錯,，操作過錯引起的報警,。如FAUNUC6ME系統(tǒng)的NC報警090.091。呈現(xiàn)NC報警,，有可能是主電路毛病和進給速度太低引起,。一起，還有可能是： 



（1）脈沖編碼器不良,。 



（2）脈沖編碼器電源電壓太低,，（此刻調(diào)整電源電壓的15V，使主電路板的＋5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內(nèi)）,。



（3）沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來,。